LDR (Light Detector Robot)

               salah satu komponen resistor yang nilai resistansinya akan berubah-ubah sesuai dengan intensitas cahaya yang mengenai sensor ini. LDR juga dapat digunakan sebagai sensor cahaya. 

           Dibawah ini adalah penjelasan dari flowchart di atas: 

1. Start Memulai kerja alat Light Detector Robot 

2. Inisialisasi Program Di dalam flowchart dilakukan inisialisasi terlebih dahulu agar mudah menginputkan LDR depan dan LDR belakang untuk dimasukan ke sebuah kondisi, LDR depan diinisialisasikan menjadi A dan LDR belakang diinisialisasikan menjadi B.

 3. Power Pada kondisi power dinyatakan jika power ON maka akan melanjutkan ke kondisi berikutnya, jika tidak maka akan menyelesaikan program tersebut. 

4. Kondisi 1 pada sensor Kondisi 1 pada flowchart apabila Power ON yang menjalankan yes atau pemberian catu daya. Pada kondisi ini dilihat jika kondisi pada sensor LDR depan bernilai 1 atau HIGH dan sensor LDR belakang logika 0 atau LOW maka akan berlanjut ke proses berikutnya yaitu kedua motor berputar ke depan sehingga robot maju dan akan mengulan ke kondisi apakah power ON atau tidak, kemudian jika tidak maka akan melanjutkan ke kondisi berikutnya.

 5. Kondisi 2 pada sensor Kondisi ini dijalankan apabila kondisi 1 pada tidak terpenuhi. Pada kondisi ini dilihat jika kondisi pada sensor LDR depan bernilai 0 atau LOW dan sensor LDR belakang berlogika 1 atau High maka akan berlanjut ke proses berikutnya yaitu kedua motor berputar ke belakang sehingga robot mundur dan akan mengulang ke kondisi apakah power ON atau tidak, kemudian jika tidak makan akan melanjutkan ke kondisi berikutnya

 6. Kondisi 3 pada sensor Kondisi ini akan dijalankan apabila kondisi 2 tidak terpenuhi. Pada kondisi inidilihat jika kondisi pada sensor LDR depan dan sensor LDR belakang berlogika 1 atau HIGH maka akan berlanjut ke proses berikutnya yaitu kedua motor akan diam dan akan mengulang ke kondisi apakah power ON atau tidak, kemudian jika tidak maka akan melanjutkan ke kondisi berikutnya. 

7. Kondisi 4 pada Sensor Kondisi ini dijalankan apabila kondisi 3 pada sensor tidak terpenuhi. Pada kondisi ini dilihat jika kondisi pada sensor LDR depan dan LDR belakang berlogika 0 atau LOW maka 26 akan berlanjut ke proses berikutnya yaitu kedua motor diam dan akan mengulang ke kondisi apakah power ON atau tidak , kemudian jika tidak maka akan melanjutkan ke kondisi apakah power ON atau tidak. 

8. End Menyudahi kerja alat Light Detector Robot.