LDR (Light Detector Robot)
salah satu komponen resistor yang nilai resistansinya akan berubah-ubah sesuai dengan intensitas cahaya yang mengenai sensor ini. LDR juga dapat digunakan sebagai sensor cahaya.
Dibawah ini adalah penjelasan dari flowchart di atas:
1. Start
Memulai kerja alat Light Detector Robot
2. Inisialisasi Program
Di dalam flowchart dilakukan inisialisasi terlebih dahulu agar mudah menginputkan LDR
depan dan LDR belakang untuk dimasukan ke sebuah kondisi, LDR depan diinisialisasikan
menjadi A dan LDR belakang diinisialisasikan menjadi B.
3. Power
Pada kondisi power dinyatakan jika power ON maka akan melanjutkan ke kondisi
berikutnya, jika tidak maka akan menyelesaikan program tersebut.
4. Kondisi 1 pada sensor
Kondisi 1 pada flowchart apabila Power ON yang menjalankan yes atau pemberian catu
daya. Pada kondisi ini dilihat jika kondisi pada sensor LDR depan bernilai 1 atau HIGH dan
sensor LDR belakang logika 0 atau LOW maka akan berlanjut ke proses berikutnya yaitu kedua
motor berputar ke depan sehingga robot maju dan akan mengulan ke kondisi apakah power ON
atau tidak, kemudian jika tidak maka akan melanjutkan ke kondisi berikutnya.
5. Kondisi 2 pada sensor
Kondisi ini dijalankan apabila kondisi 1 pada tidak terpenuhi. Pada kondisi ini dilihat jika
kondisi pada sensor LDR depan bernilai 0 atau LOW dan sensor LDR belakang berlogika 1
atau High maka akan berlanjut ke proses berikutnya yaitu kedua motor berputar ke belakang
sehingga robot mundur dan akan mengulang ke kondisi apakah power ON atau tidak, kemudian
jika tidak makan akan melanjutkan ke kondisi berikutnya
6. Kondisi 3 pada sensor
Kondisi ini akan dijalankan apabila kondisi 2 tidak terpenuhi. Pada kondisi inidilihat jika
kondisi pada sensor LDR depan dan sensor LDR belakang berlogika 1 atau HIGH maka akan
berlanjut ke proses berikutnya yaitu kedua motor akan diam dan akan mengulang ke kondisi
apakah power ON atau tidak, kemudian jika tidak maka akan melanjutkan ke kondisi
berikutnya.
7. Kondisi 4 pada Sensor
Kondisi ini dijalankan apabila kondisi 3 pada sensor tidak terpenuhi. Pada kondisi ini
dilihat jika kondisi pada sensor LDR depan dan LDR belakang berlogika 0 atau LOW maka
26
akan berlanjut ke proses berikutnya yaitu kedua motor diam dan akan mengulang ke kondisi
apakah power ON atau tidak , kemudian jika tidak maka akan melanjutkan ke kondisi apakah
power ON atau tidak.
8. End
Menyudahi kerja alat Light Detector Robot.
0 komentar: